so, nehmen wir an, die Ampel funktioniert, im Gang ist einer, am beiden Seiten wartet jemand, wer darf zuerst?
ich behaupte mal beide laufen gleichzeitig los und beachten ab dann die Ampel nicht mehr, zumindest so lange bis sie sich gegenseitig sehen. Nur wird dann auch keiner mehr umdrehen
Mach die Einbahnstraße oder du brauchst bauliche Änderungen, Schranken oder so.