Die R geht schon gut. Aber man sollte wisse wie.
HK bietet dazu Seminare an, die sich warscheinlich richtig lohnen.
R nachbauen? Ich vermute, da können dir hier wenige helfen.
Schau mal nach den großen Selbstbauprojekten hier im Forum. Da ist schon einiges dabei. Mit Plan und Messkurve. Spart deutlich Arbeit.