Üblicherweise sind solche Leute selbständig, haben also ein Gewerbe und können eine normale Rechnung stellen.
Falls es aber wirklich nur Bekannte sind oder Leute von der Strasse ohne Gewerbeschein, dann haben aber auch diese die Möglichkeit eine sog. Privat-Rechnung zu stellen. (Ohne ausgewiesene USt.) Wenn das in einem kleinen Rahmen bleibt, dann muss man auch kein Gewerbe anmelden. Die Einnahmen müssen natürlich trotzdem von diesen Leuten entsprechend in ihrer EKSt-Erklärung angegeben und somit versteuert werden.
Kaufe Dir also einfach einen Quittungsblock aus dem Schreibwarenhandel und lasse den Helfern den Beleg jeweils vollständig ausfüllen und unterzeichnen, wenn die Geldübergabe stattfindet.