Zu der Aktion mit dem Rigg erden: Ich baue derzeit Motorsplitboxen von 3-Pol auf 4-Pol-Stecker um - bei denen ist bis jetzt und wird auch zukünftig die Schelle geerdet, dem entsprechend hängt das Rigg sobald die Splitbox drin ist über das Motorcore am PE.
Bei den Motoren selbst liegt das Gehäuse auch auf PE, von daher sollte man sich da unter halbwegs normalen Umständen nichts holen.
Dass ein Motorcontroller natürlich einen RCD haben muß und PE durchgängig belegt zu sein hat ist natürlich Vorraussetzung, aber irgendwas ist ja immer.