Zum Beispiel dieses hier:
SUPER: http://www.erightsoft.com/SUPER.html das konvertiert so ziemlich jedes Format in ein Anderes, natürlich auch (audio only) in beliebigem Format.
Kostet nix und ist auch keine Shareware oder in der Funktion eingeschränkt.
Bevor Du Dir den Wolf auf der Seite nach dem Downloadlink suchst:
http://www.erightsoft.info/GetFile.php?SUPERsetup.exe
Oder xilisoft dvd Ripper:
http://www.xilisoft.de/dvd-ripper.html
Die "internationale" Version mit weniger Restriktionen:
http://www.xilisoft.com/dvd-ripper.html