Ich benutze dafür einen sog. "Verbundschaumstoff", das ist so eine grau-bunt gesprenkelte, recht feste Geschichte.
Gibt's (hier jedenfalls...) beim Polsterer, >> Sitzkissen für Boote, im Zuschnitt zu kaufen.
Wenn Du selber noch was zuschneiden willst, sägen mit Dekupiersäge geht wesentlich besser als schneiden mit Messer o.ä.