Aus meinen Erfahrungen kann ich sagen, die Kameras selber haben eine eigene Latenz von einigen Frames und der ATEM (Production Studio) 1 Frame. Wenn man jetzt mal von 25 fps ausgeht, dauert jeder Frame 40ms. Im Audiobereich liegt die Latenz normal nicht höher als 5ms. Der Unterschied ist schon deutlich wahrnehmbar.
Zum Synchronisieren verwende ich das Video auf einem Tablet.
https://www.ballastmedia.com/audio-video-sync-test.html
Einfach mit der Kamera und einem Mikrofon draufhalten. Beim Videobus am Mischpult die Verzögerung hochdrehen bis das Klicken kommt, wenn Punkt und Linie sich berühren.
Natürlich sollte dafür das Bild und der Ton am Multiview- oder Kontrollmonitor hergenommen werden.
Ich liege normal so im Bereich von 180ms, kommt aber auch auf das Gesamtsystem an.