Hmm also das Gerät ist schon sehr alt. Wenn ich mich erinnern kann war dort alles mechanisch. Es gibt zwei arten wie man eine mechanische Referenz lösen kann. A einen festen Anschlag B eine Art Blattfeder die bei einer Drehrichtung blockiert.
Bei Version A fährt beim Reset das Rad gegen den Anschlag und fährt nach der initialisierung ein paar Millimeter vor.
Bei Version B dreht das Rad in die Richtig wo die Feder blockiert.
Justieren kann man die Version A wenn man den Anschlag verrückt.
Wenn der Motor und die Treiber nicht defekt sind. Sollte das eigentlich klappen.
