kurze Frage:
hast du schon einmal probiert, den Gleichstrommotor mit nur 5V oder 12V in Gang zu setzen (unter Last). Würde das vielleicht mal provisorisch mit einem Labornetzteil versuchen: Spannung langsam von 0V hochdrehen und schauen, wann der Motor losläuft. Und ich bin mir da eigentlich ziemlich sicher, daß die Motoren sich lange keinen Deut drehen werden und wenn sie dann loslaufen gleich ziemlich schnell. Ohne PWM läuft da denke ich nämlich gar nichts.
der Matze