Moin,
hier ist die Geschichte erzählt:
Bei der erste Konsole musste man die Show noch vom Papierstreifen laden. Was man auch sieht das mit dem 8bit Controllern nicht viel machbar war. Man konnte Position speichern, rechts links schwenken und das war es auch schon. Kreise oder andere Figuren zu fahren überstieg die ermöglichten der eingesetzten Rechentechnik. Das Protokoll war ein eigener Bus, da im Kopf Analoge Steuerspannungen erzeugte. Eine CPU braucht der Kopf nicht man konnte das Signal mit Logik decodieren, ähnlich wie beim D54 Protokoll.
Beim VL1 ist schön zusehen wie sich die Kabel um die Achse aufwickeln, auf die Idee diese durch die Mitte zu führen kam man noch nicht. Die Sollbruchstelle war schon fest eingebaut und die Positionierung erfolgte über Servomotoren. Also DC Motor mit Widerstand auf der Achse...
Wer in die Technik ansteigen möchte https://archive.org/details/va…1-service-manual/mode/2up