Benötigt man für den Mikroschrittbetrieb von Schrittmotoren (in Scannern etc) spezielle Schrittmotortreiber
Ja. Es muß schließlich der Strom gestellt / geregelt werden.
oder unterstützt jeder Darlingtontreiber (z.B: L293D) diese Betriebsart und die Sinuskurven werden vom PIC erzeugt?
Schaltend geht bis Virtelschritt.
Die Positioniergenauigkeit im Microschrittbetrieb ist eher bescheiden und extrem vom Motor und der Mechanik abhängig. Das Drehmoment ist ungleichmäßig.
Uwe
Hab mich damit auch einmal beschäftigt und hab mich dagegen entschieden die Schrittmotorsteuerung von meinem Spiegel mit mikroschrittbetrieb auszustatten. Wenn du das machen willst bleibt dir wahrscheinlich nichts anderes übrig als einen von den kleinen Microcontrollern zu programmiern, dazu brauchst du noch gute D/A wandler. das geht nicht mit C-control oder so was, da brauchst du schon einen recht schnellen Microcontroller. also ich kenne keinen Schrittmotor ic der das macht, denke auch nicht dass es da einen gibt.Halte das aber für sehr interessant. wenn du eine sehr langsame und zugleich eine sehr schnelle Bewegung willst kommst du an einer so aufwendigen Elektronik nicht vorbei. Sag mir doch bitte was sich da bei dir ergibt, bin da sehr interessiert.
da gibts die "denke auch nicht dass es da einen gibt" ICs.. 
Wird da nen Art "Pulsbreitensteuerung" verwendet? Ist ne interessante Sache und langsam leuchtet mir auch ein, warum selbst "Billigscanner" relativ teuer sind.
Naja, wenns man's einmal in der Firmware programmiert hat isses ja wohl nicht mehr so teuer zu kopieren...
Gerade wenn man durch Verlagerung in Software Hardware spart (bzw. nur einen L293 braucht und keinen extra Microstep Treiber) solltes billiger werden.
Ausserdem is PWM ja nu auch nit so wirklich wild zu programmieren...
