Martin Roboscan Pro 518: Kein reset. Schaltplan?

Hallo liebe Forengemeinde,

ich habe gerade einen guten alten Roboscan pro 518 vor mir liegen. Das Gerät fährt nach dem Einschalten den reset nicht zu Ende. Bei der Begutachtung des Boards fiel mir auf, dass sich ein Bauteil "entkleidet" hat. In einem Vergleichsgerät ist dieses Bauteil (bez. mit TZ302) anscheinend entfernt worden, jedoch funktioniert dieses Gerät einwandfrei.
Ich wäre dankbar wenn mir jemand einen Schaltplan zum Board dieser fast historischen Kiste zukommen lassen könnte (1012178/at/gmx.de), oder einen Tipp zur Lösung des Problems hätte.

Alle Motoren fangen an zu fahren, und nach ca 2 Sek. bleiben alle einfach stehen.
Habe mal alle Schrittmotoren vom Board abgezogen und nur einen draufgelassen, selbst dann bleibt dieser einzelne Motor stehen, egal welcher Motor an welchem Anschluss.
Was mit wohl aufgefallen ist, ist dass ein Motor einen Schaden hat, dreht man im abgeschalteten Zustand daran, erkennt man nicht mehr, dass es ein "Schritt"motor ist.