Okay, das hört sich doch gar nicht schlecht an.
Das ganze zerfällt in Verschiedene Teilbereiche.
1) Erkennung der Richtung -> Komperator, der jeweils den entsprechenden Motor auswählt.
2) Erkennung der Frequenz ist etwas kniffelig, da das Poti ja in der Mitte die niedrigste Frequenz haben sollte.
3) Erzeugung des Sinussignals, also ein klassischer VCO. Hier gibt's mit Sicherheit was integriertes, ich bin da aber schon ziemlich draussen.
4) Power dazu -> Klassische Endstufe
Bin gerade über diesen Link gestolpert. Da gibts auch die Endstufe, allerdings auf +/- 15V dimensioniert.
http://www.klausrohwer.de/privat/hobbies…ro/sinusvco.htm
Tomy