Ich schätze mal die lowcost Variante für den PI heisst Samplerateconversion. Damit geht aber vermutlich die 2ms Latenz flöten.
Der i210 kann, so glaube ich, an den SDP Pins ein PTP synchrones Signal ausgeben, das dann von einem CS2100 in eine MCLK gewandelt werden kann. Wie hier
https://statics.cirrus.com/pubs/appNote/AN408REVA.pdf
von Cirrus Logic beschrieben.
Bin aber kein Hardwaremensch, kann mir also sowas nicht selbst zu Testzwecken zusammenbasteln.