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es gab vor R60 einen einfachen usb/CAN-Bus Adapter von peak. Die gibt's bestimmt auch günstig gebraucht.
Die alten Can Bus Adapter waren eine sehr wackelige Angelegenheit; es sollten eigentlich auch halbwegs günstig gebrauchte r60 bzw. r70 zu finden sein.
Vielen Dank euch für die Tipps! Habe in Zwischenzeit Glück gehabt und einen neuen sehr günstigen R70 erstanden 