Das Wärmeproblem könnte auf Lüfter defekt oder Verschleiß hinweisen.
Hast Du die Positionserkennung mal überprüft?
Ich kenne die Geräte nicht, entweder das wird laufend Sensorisch erfasst und/oder die Geräte fahren nach dem Einschalten gegen einen Endschalter um eine definierte
Position zu finden. Telefonier doch mal mit dem Importeur, das ist Steinigke die könnten Dir genaueres sagen.