Verbesserter Controller für Pelco PT570?

Servus zusammen,

mir ist mal wieder was schönes in die Hände gefallen: Ein Pelco PT570-P24. 20 Jahre alt, aber nie benutzt und komplett mit Kabel und Steuerung.
Wunderbares Teil für fernbediente Truss- und Rednerpultkameras. Typisch amerikanisch "overengineered" mit Gehäuseteilen aus massivem 10mm Aluminium und Motoren mit denen man notfalls auch einen kleinen Benzingenerator anlassen könnte...
Die passende Adapterplatte auf Vinten 4-Punkt bzw. 2x Halfcoupler war schnell gemacht, und es trägt und bewegt auch wie erwartet einen nicht gerade leichten Sony DXC 55 Kamerakopf inkl. 32er Zoom ohne zu wackeln oder sich zu verstellen.
Blöd ist nur daß der Hersteller offenbar nie an diese Anwendung gedacht hat - die Pan/Tilt-Geschwindigkeit ist nicht regelbar, und es gibt auch keinen Sanftanlauf. Schwenks und kleine Korrekturen im On fallen damit weg - es ruckt einfach zu heftig. Leider gibt es wohl auch keinen passenden Controller mit "echtem" Joystick und stufenloser Geschwindigkeitsregelung statt den einfachen Tasten für up/down/left/right.
Andererseits kann es doch nicht so schwierig sein eine Elektronik zu bauen die zwei kleine Oszillatoren (24V/1A/0-200 Hz) mit einem handelsüblichen Joystick (Modellbau...) verknotet? Hat so was schon mal jemand realisiert? Den Schaltplan des Kopfes gibts im Netz bei Pelco (im Service Manual)...

Genau das werd ich mir morgen mal in der Werkstatt genauer ansehen; Leider gehen die Motortypen nicht aus dem Service Manual hervor, der Laufruhe und der Beschaltung nach ist das aber irgendwas bürstenloses. Also Gehäuse auf und nachgesehen...

Soooo,

jetzt war der Deckel noch mal ab. Die Motorenbezeichnungen sind ziemlich kryptisch ("Oriental Motors"), es sind aber eindeutig simple Synchronmotoren; immer zwei auf einer Achse, einer für jede Drehrichtung und vermutlich mit speziellen Nadellagern am loslaufen in die jeweils falsche Richtung gehindert. Also A2 (eine Verschwendung sondergleichen, ich weiß...) und die Werkstattendstufe angeworfen, und siehe da: da läßt sich einiges machen. Unter 10 Hz geht der Oszillator nicht, aber da kriechen die Motoren schon brav und ohne zu ruckeln vor sich hin. Bei 100 Hz wiederum gehen sich schon ziemlich rasante Schwenks aus . Etwas darüber ist allerdings plötzlich Schluss, die Motoren blockieren unvermittelt.
Über die Spannung läßt sich eigentlich gar nichts steuern; Bei etwa 15 V (bei 50 Hz) laufen die Motoren ruckelnd an, und erst bei etwa 22V wird eine flüssige Bewegung draus - in Nenngeschwindigkeit.

Also lauten die Eckdaten zweimal 24-30V Sinus, 5-100 Hz, 1A, (um-)steuerbar mit zwei handelsüblichen 5k-Potis. Kräftiges Netzteil (24V ac/30V dc) ist vorhanden...

In der Nullstellung (Bahnmitte) beider Potis muß es natürlich einen "toten" Bereich geben, in dem auch die Amplitude des Oszillators auf 0 geht. Ansonsten werden die Motoren nicht lange leben... :shock:
Ab einer gewissen Abweichung davon sollte eben zum einen die Endstufe auf die entsprechende Laufrichtung geschaltet (SSR, evtl. auch getrennte Endstufen für jeden (Halb-) Motor - kost' ja nix...) und zum anderen der Oszillator sanft hochgefahren werden.

Im Prinzip ja. Die Drehrichtungszuordnung muß halt irgendwie gelöst werden - es gibt vier einphasige Motoren (rechts/links/hoch/runter) mit einem gemeinsamen Masseanschluss. Es muß kein großer Umrichter sein, kleine Module (24V, 1A) reichen aus.
Ich würde die Potis des Joysticks z.B. einfach mit einer Gleichspannung von 5V belegen. Bei 2,5V Steuerspannung müßten beide Umrichter aus sein, sinkt die Spannung unter ca. 2,4V ab müßte einer (links bzw. runter) relativ schnell auf 24V 5Hz Sinus anlaufen und bei 0V dann schließlich 24V 100Hz Sinus ausgeben. In der Gegenrichtung (ca. 2,6-5V) müßte dann das gleiche mit dem jeweils anderen Umrichter passieren. Das war's schon...