Ich hab irgendwie das Gefühl, du hast noch nie so einen Lift aufgebaut. Wenn du das schon mal getan hättest, wäre dir sofort intuitiv klar, warum du den vierten Ausleger nicht weglassen kannst. Du bekommst das Ding schlicht nicht gerade von den Rollen hoch, wenn der Ausleger nicht da ist. Das Problem hast du schon, bevor du dein Konstrukt irgendwo an die Wand anlehnen oder dort sichern kannst.
Gewisse Leute hier im Forum können bezeugen, dass ich des öfteren schon diese Lifte (mit-) aufgebaut habe. Und das von Dir beschriebene Problem kann ich nicht nachvollziehen. Baue ich den Lift alleine auf, kann ich eh nur an einem Ausleger gleichzeitig kurbeln und muss entsprechend oft hin und her wechseln, um ein verkannten der Füße zu verhindern.